Von Densberg aus das in einer Urkunde des Erzbischofs Wezilo von Mainz erstmals 1083 als „Denisburc“ erwähnt wurde startet diese Wanderung zum Kellerwaldturm auf dem Wüstegarten. Der Wüstegarten ist mit 675 m der höchste Berg des Kellerwalds und Teil des Rheinischen Schiefergebirges.

Vom Startpunkt dieser Wanderung aus geht es zunächst am Rande des Gilsatals Richtung Westen. In Höhe der Ortschaft Schönstein führt der mit „K“ (Kellerwaldsteig) markierte Weg dann nach Norden und bald ist der Exhelmer Stein erreicht. Der Exhelmer Stein ist eine Felsformation auf 599 m ü. NN auf dem sich ein Gipfelkreuz samt Gipfelbuch befindet.

Kurz vor Erreichen des Kellerwaldturms passiert man den mächtigen Ringwall der Heidelburg. Lange Zeit wurde angenommen, dass es sich um ein keltisches Bauwerk aus der Eisenzeit handelt. Neuere Forschungen gehen aber davon aus, dass der Wall im 9. Jahrhundert n. Chr. errichtet wurde.
Von der Aussichtsplattform des Kellerwaldturms in 700 m ü. NN hat man einen fantastischen Ausblick über weite Teile Nordhessens. Bei guter Sicht sind der Brocken im Harz und der Große Feldberg im Taunus sichtbar.

Auf schmalen Wanderpfaden geht es in nördlicher Richtung zum Hunsrück und von da aus zur großen Wegekreuzung Unterstatt. Hier folgt man zunächst dem mit X16 markierten Weg, um dann über einen kleinen Pfad an einem vor 12.000 Jahren entstandenen Wald-Hangmoor entlangzuwandern.

Auf Pfaden und Forstwegen, Waldrand- und Feldwegen wandert man weiter bergab und wendet sich im Bereich von Gut Brünchenhain nach Westen. Brünchenhain ist ein ehemaliger Adelssitz mit zwei Höfen und wurde 1343 erstmals schriftlich erwähnt. Das bestehende Gutshaus wurde 1719 erbaut.
Von Brünchenhain wandert man noch 2 Kilometer Richtung Densberg und erreicht dann den Ausgangspunkt dieser Wanderung.