Das Jagd- und Lustschloss Wilhelmsthal bei Calden wurde Mitte des 18. Jahrhunderts von Landgraf Wilhelm VIII erbaut. Das kleine Schloss ist von einer Parkanlage mit Teichen und künstlichen Wasserläufen umgeben. Westlich an das Schloss angrenzend befand sich der von einer Mauer umschlossene Tiergarten.
Vom Lindenrondell im Tiergarten dem Ausgangspunkt dieser Wanderung (für Wanderer, die mit PKW anreisen) führt die beiderseits mit Bäumen bestandene Lindenallee direkt zum Schloss. Das Schloss mit seinen vielen Kunstwerken kann besichtigt werden. Diese Wanderung führt durch den Schlosspark zum Wartturm und zur Grotte am Kanal. Die Grotte wird gerade restauriert und ist nicht begehbar. Durch ein hölzernes Tor in der östlichen Begrenzungsmauer der Parkanlage gelangst Du auf einen markierten Weg, der zur Straße führt.
Wenige Meter, nachdem Du die Straße gequert hast, musst Du Dich für eine von 2 Wegführungen entscheiden. Nach Links führt ein gerade noch erkennbarer Weg durch den Wald. Du solltest aber geländegängig sein, wenn Du diesem Pfad folgen möchtest. Wenn Du keine Lust auf Brennesselgestrüpp hast, gehe geradeaus auf dem Forstweg weiter und folge der gepunkteten Strecke, die auf der Wanderkarte eingezeichnet ist.
Vom Parkplatz Schäferberg wanderst Du eine Weile parallel zur Bundesstraße auf einem schattigen Forstweg. Danach beginnt ein wunderschöner, gut wanderbarer Pfad, der östlich von Heckerhausen und Kammerbach am Waldrand entlang führt. Ein kurzes Stück geht es noch durch die Felder und am Tiergarten entlang, dann ist der Parkplatz am Lindenrondell erreicht.